特許情報
[1] 【特許番号】特許第4780556号【登録日】2011年7月15日【発行日】2011年9月28日, "【発明の名称】触覚ディスプレイ及びその製造方法," 【出願番号】特願2005-267582【出願日】2005年09月14日【公開番号】特開2007-079172【公開日】2007年03月29日【特許権者】財団法人生産技術研究奨励会【発明者】関谷毅,他4名, 2011年7月.